Item type |
紀要論文(ELS) / Departmental Bulletin Paper(1) |
公開日 |
2006-07-01 |
タイトル |
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タイトル |
南極観測用小型無人航空機Ant-Planeの開発 -その可能性と課題- |
タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Development of small drones "Ant-Plane" for Antarctic research -its possibility and dificulty- |
言語 |
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言語 |
jpn |
資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
ID登録 |
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ID登録 |
10.15094/00009366 |
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ID登録タイプ |
JaLC |
ページ属性 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
P(論文) |
論文名よみ |
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その他のタイトル |
ナンキョク カンソク ヨウ コガタ ムジン コウクウキ Ant-Plane ノ カイハツ ソノ カノウセイ ト カダイ |
著者名(日) |
船木, 實
Ant-Plane Group
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著者名(英) |
Funaki, Minoru
Ant-Plane Group
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著者所属(日) |
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情報・システム研究機構国立極地研究所 |
著者所属(英) |
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en |
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National Institute of Polar Research, Research Organization of Information and Systems |
抄録(日) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
南極の夏期間,沿岸地域で科学観測や氷状偵察に用いる小型無人飛行機の開発をAnt-Plane計画のもとで行っている.今までにGPSと気圧高度計,それにピトー管速度をもとに自動操縦する機体を4種開発した.Ant-Plane 2号機により桜島と鳥海山で飛行実験を試みた結果,風が弱い時は機体の位置精度は30 m以内で,極めて良い自動飛行が確認された.最大風速が22 m/sでも機体はウェイポイントに向けて飛行し,おおむね良好な直線飛行であったが,旋回時に風下側で大きくルートを逸脱した.風が弱い時は,三成分磁気抵抗型磁力計(総重量400 g)で10 nTの精度で空中磁場観測が可能であったが,強風時に風上に飛行する時は大きなノイズが発生し意味あるデータは得られなかった.Ant-Plane 4号機は500 kmの連続飛行と最高飛行高度5700 mを達成した.南極の夏期間沿岸地域で500 kmまでの航空機観測が小型無人飛行機で可能になったが,南極観測隊員が容易にAnt-Planeを使用するためには,簡易な離着陸やエンジン調整等の手法の確立が重要である. |
抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Four kinds of small drones (autonomous unmanned aerial vehicles UAV, so called Ant-Plane) are developed under the Ant-Plane project for scientific research and logistics in the coast region of Antarctica in austral summer. The Ant-Plane 2 cruised within 30 m of the planned course during calm weather at Sakurajima Volcano on Kyushu. During strong wind, 22 m/s, at Chokai Volcano, northern Honshu, the drone remained on course during straight flight but deviated when turning leeward. An onboard magneto-resistant magnetometer (400 g) recorded the variation of magnetic field with accuracy of 10 nT in calm wind, but strong magnetic noise was observed in strong wind, especially a head wind. The Ant-Plane 4 achieved a continuous flight of 500 km and the highest flight altitude of 5700 m. The Ant-Plane UAV can be used for various kinds of Antarctic, requires further development of techniques for easy takeoff and landing and easy start of engines. |
雑誌書誌ID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00181831 |
ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
00857289 |
書誌情報 |
南極資料
en : Antarctic Record
巻 50,
号 2,
p. 212-230,
発行日 2006-07
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国際十進分類法 |
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主題Scheme |
UDC |
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主題 |
62(*2) |