WEKO3
アイテム
{"_buckets": {"deposit": "da34782d-08e9-44a4-ba37-1a1288e65b13"}, "_deposit": {"created_by": 4, "id": "9366", "owners": [4], "pid": {"revision_id": 0, "type": "depid", "value": "9366"}, "status": "published"}, "_oai": {"id": "oai:nipr.repo.nii.ac.jp:00009366", "sets": ["1146"]}, "author_link": ["65755", "20180", "447", "14670"], "item_1_alternative_title_5": {"attribute_name": "論文名よみ", "attribute_value_mlt": [{"subitem_alternative_title": "ナンキョク カンソク ヨウ コガタ ムジン コウクウキ Ant-Plane ノ カイハツ ソノ カノウセイ ト カダイ"}]}, "item_1_biblio_info_14": {"attribute_name": "書誌情報", "attribute_value_mlt": [{"bibliographicIssueDates": {"bibliographicIssueDate": "2006-07", "bibliographicIssueDateType": "Issued"}, "bibliographicIssueNumber": "2", "bibliographicPageEnd": "230", "bibliographicPageStart": "212", "bibliographicVolumeNumber": "50", "bibliographic_titles": [{"bibliographic_title": "南極資料"}, {"bibliographic_title": "Antarctic Record", "bibliographic_titleLang": "en"}]}]}, "item_1_creator_6": {"attribute_name": "著者名(日)", "attribute_type": "creator", "attribute_value_mlt": [{"creatorNames": [{"creatorName": "船木, 實"}, {"creatorName": "フナキ, ミノル", "creatorNameLang": "ja-Kana"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "14670", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "Ant-Plane Group"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "65755", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}]}, "item_1_creator_8": {"attribute_name": "著者名(英)", "attribute_type": "creator", "attribute_value_mlt": [{"creatorNames": [{"creatorName": "Funaki, Minoru", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "447", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "Ant-Plane Group", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "20180", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}]}, "item_1_description_1": {"attribute_name": "ページ属性", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "P(論文)", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_1_description_11": {"attribute_name": "抄録(日)", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "南極の夏期間,沿岸地域で科学観測や氷状偵察に用いる小型無人飛行機の開発をAnt-Plane計画のもとで行っている.今までにGPSと気圧高度計,それにピトー管速度をもとに自動操縦する機体を4種開発した.Ant-Plane 2号機により桜島と鳥海山で飛行実験を試みた結果,風が弱い時は機体の位置精度は30 m以内で,極めて良い自動飛行が確認された.最大風速が22 m/sでも機体はウェイポイントに向けて飛行し,おおむね良好な直線飛行であったが,旋回時に風下側で大きくルートを逸脱した.風が弱い時は,三成分磁気抵抗型磁力計(総重量400 g)で10 nTの精度で空中磁場観測が可能であったが,強風時に風上に飛行する時は大きなノイズが発生し意味あるデータは得られなかった.Ant-Plane 4号機は500 kmの連続飛行と最高飛行高度5700 mを達成した.南極の夏期間沿岸地域で500 kmまでの航空機観測が小型無人飛行機で可能になったが,南極観測隊員が容易にAnt-Planeを使用するためには,簡易な離着陸やエンジン調整等の手法の確立が重要である.", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_1_description_12": {"attribute_name": "抄録(英)", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "Four kinds of small drones (autonomous unmanned aerial vehicles UAV, so called Ant-Plane) are developed under the Ant-Plane project for scientific research and logistics in the coast region of Antarctica in austral summer. The Ant-Plane 2 cruised within 30 m of the planned course during calm weather at Sakurajima Volcano on Kyushu. During strong wind, 22 m/s, at Chokai Volcano, northern Honshu, the drone remained on course during straight flight but deviated when turning leeward. An onboard magneto-resistant magnetometer (400 g) recorded the variation of magnetic field with accuracy of 10 nT in calm wind, but strong magnetic noise was observed in strong wind, especially a head wind. The Ant-Plane 4 achieved a continuous flight of 500 km and the highest flight altitude of 5700 m. The Ant-Plane UAV can be used for various kinds of Antarctic, requires further development of techniques for easy takeoff and landing and easy start of engines.", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_1_identifier_registration": {"attribute_name": "ID登録", "attribute_value_mlt": [{"subitem_identifier_reg_text": "10.15094/00009366", "subitem_identifier_reg_type": "JaLC"}]}, "item_1_source_id_13": {"attribute_name": "雑誌書誌ID", "attribute_value_mlt": [{"subitem_source_identifier": "AN00181831", "subitem_source_identifier_type": "NCID"}]}, "item_1_source_id_20": {"attribute_name": "ISSN", "attribute_value_mlt": [{"subitem_source_identifier": "00857289", "subitem_source_identifier_type": "ISSN"}]}, "item_1_subject_21": {"attribute_name": "国際十進分類法", "attribute_value_mlt": [{"subitem_subject": "62(*2)", "subitem_subject_scheme": "UDC"}]}, "item_1_text_10": {"attribute_name": "著者所属(英)", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_language": "en", "subitem_text_value": "National Institute of Polar Research, Research Organization of Information and Systems"}]}, "item_1_text_9": {"attribute_name": "著者所属(日)", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "情報・システム研究機構国立極地研究所"}]}, "item_files": {"attribute_name": "ファイル情報", "attribute_type": "file", "attribute_value_mlt": [{"accessrole": "open_date", "date": [{"dateType": "Available", "dateValue": "2006-07-01"}], "displaytype": "detail", "download_preview_message": "", "file_order": 0, "filename": "KJ00004306813.pdf", "filesize": [{"value": "4.5 MB"}], "format": "application/pdf", "future_date_message": "", "is_thumbnail": false, "licensetype": "license_6", "mimetype": "application/pdf", "size": 4500000.0, "url": {"label": "KJ00004306813", "url": "https://nipr.repo.nii.ac.jp/record/9366/files/KJ00004306813.pdf"}, "version_id": "728a645f-b9a8-4c1b-a5a4-c06302a877ef"}]}, "item_language": {"attribute_name": "言語", "attribute_value_mlt": [{"subitem_language": "jpn"}]}, "item_resource_type": {"attribute_name": "資源タイプ", "attribute_value_mlt": [{"resourcetype": "departmental bulletin paper", "resourceuri": "http://purl.org/coar/resource_type/c_6501"}]}, "item_title": "南極観測用小型無人航空機Ant-Planeの開発 -その可能性と課題-", "item_titles": {"attribute_name": "タイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_title": "南極観測用小型無人航空機Ant-Planeの開発 -その可能性と課題-"}, {"subitem_title": "Development of small drones \"Ant-Plane\" for Antarctic research -its possibility and dificulty-", "subitem_title_language": "en"}]}, "item_type_id": "1", "owner": "4", "path": ["1146"], "permalink_uri": "https://doi.org/10.15094/00009366", "pubdate": {"attribute_name": "公開日", "attribute_value": "2006-07-01"}, "publish_date": "2006-07-01", "publish_status": "0", "recid": "9366", "relation": {}, "relation_version_is_last": true, "title": ["南極観測用小型無人航空機Ant-Planeの開発 -その可能性と課題-"], "weko_shared_id": 4}
南極観測用小型無人航空機Ant-Planeの開発 -その可能性と課題-
https://doi.org/10.15094/00009366
https://doi.org/10.15094/000093661d36cc44-a430-4b33-bfa6-3ff56509f2c6
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
KJ00004306813 (4.5 MB)
|
Item type | 紀要論文(ELS) / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
公開日 | 2006-07-01 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 南極観測用小型無人航空機Ant-Planeの開発 -その可能性と課題- | |||||
タイトル | ||||||
言語 | en | |||||
タイトル | Development of small drones "Ant-Plane" for Antarctic research -its possibility and dificulty- | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
ID登録 | ||||||
ID登録 | 10.15094/00009366 | |||||
ID登録タイプ | JaLC | |||||
ページ属性 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | P(論文) | |||||
論文名よみ | ||||||
その他のタイトル | ナンキョク カンソク ヨウ コガタ ムジン コウクウキ Ant-Plane ノ カイハツ ソノ カノウセイ ト カダイ | |||||
著者名(日) |
船木, 實
× 船木, 實× Ant-Plane Group |
|||||
著者名(英) |
Funaki, Minoru
× Funaki, Minoru× Ant-Plane Group |
|||||
著者所属(日) | ||||||
情報・システム研究機構国立極地研究所 | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
National Institute of Polar Research, Research Organization of Information and Systems | ||||||
抄録(日) | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 南極の夏期間,沿岸地域で科学観測や氷状偵察に用いる小型無人飛行機の開発をAnt-Plane計画のもとで行っている.今までにGPSと気圧高度計,それにピトー管速度をもとに自動操縦する機体を4種開発した.Ant-Plane 2号機により桜島と鳥海山で飛行実験を試みた結果,風が弱い時は機体の位置精度は30 m以内で,極めて良い自動飛行が確認された.最大風速が22 m/sでも機体はウェイポイントに向けて飛行し,おおむね良好な直線飛行であったが,旋回時に風下側で大きくルートを逸脱した.風が弱い時は,三成分磁気抵抗型磁力計(総重量400 g)で10 nTの精度で空中磁場観測が可能であったが,強風時に風上に飛行する時は大きなノイズが発生し意味あるデータは得られなかった.Ant-Plane 4号機は500 kmの連続飛行と最高飛行高度5700 mを達成した.南極の夏期間沿岸地域で500 kmまでの航空機観測が小型無人飛行機で可能になったが,南極観測隊員が容易にAnt-Planeを使用するためには,簡易な離着陸やエンジン調整等の手法の確立が重要である. | |||||
抄録(英) | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | Four kinds of small drones (autonomous unmanned aerial vehicles UAV, so called Ant-Plane) are developed under the Ant-Plane project for scientific research and logistics in the coast region of Antarctica in austral summer. The Ant-Plane 2 cruised within 30 m of the planned course during calm weather at Sakurajima Volcano on Kyushu. During strong wind, 22 m/s, at Chokai Volcano, northern Honshu, the drone remained on course during straight flight but deviated when turning leeward. An onboard magneto-resistant magnetometer (400 g) recorded the variation of magnetic field with accuracy of 10 nT in calm wind, but strong magnetic noise was observed in strong wind, especially a head wind. The Ant-Plane 4 achieved a continuous flight of 500 km and the highest flight altitude of 5700 m. The Ant-Plane UAV can be used for various kinds of Antarctic, requires further development of techniques for easy takeoff and landing and easy start of engines. | |||||
雑誌書誌ID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AN00181831 | |||||
ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 00857289 | |||||
書誌情報 |
南極資料 en : Antarctic Record 巻 50, 号 2, p. 212-230, 発行日 2006-07 |
|||||
国際十進分類法 | ||||||
主題Scheme | UDC | |||||
主題 | 62(*2) |